Stage Navigation : étude du Filtre de Kalman Adaptatif sur Groupes de Lie F/H

Votre environnement de travail

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service « Guidage, Pilotage, Navigation » en charge de l’élaboration des algorithmes embarqués, assurant les succès des missions des missiles MBDA. 

Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes d’optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !

Objectif de votre stage :

Concevoir et implémenter une méthode de filtrage non-linéaire adaptative sur groupes de Lie, et l’appliquer à des scénarios de navigation exigeants afin d’en évaluer les performances.

Dans un contexte aéronautique, un algorithme de navigation a pour but d’estimer la position, l’orientation et la vitesse d’un véhicule, en fusionnant les mesures d’une centrale inertielle et des mesures provenant de capteurs auxiliaires (GNSS, imageurs, caméras, équipements radiofréquence…).

Ce stage porte sur différents aspects des filtres adaptatifs sur groupes de Lie qui ont pour fonction de localiser le système avec la meilleure précision possible. Ces algorithmes présentent en effet un fort potentiel, étant donné l’utilisation avantageuse de géométries non-Euclidiennes (groupes de Lie), ainsi que leur robustesse aux méconnaissances des modèles de bruits.

Votre quotidien

Grâce à vos compétences, vous : 

• Effectuez une revue bibliographique des techniques existantes ;
• Proposez les développements théoriques ainsi que l’implémentation du filtre d’estimation ;
• Codez ce filtre de référence sur un scénario de navigation ciblé (applications possibles : vision-inertie, signaux RF, GNSS) ;
• Analysez de manière détaillée des résultats obtenus en les confrontant à l’état de l’art.

En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s’inscriront dans le cadre innovant de l’entreprise.

Votre profil

Actuellement en dernière année d’un cycle d’ingénieur ou équivalent avec une spécialité en Automatique, Mathématiques Appliquées, Traitement du Signal, Filtrage ou Aéronautique.

Vous possédez une forte motivation pour les travaux scientifiques de recherche et développement, l’aéronautique et plus généralement l’innovation.

Vous avez des premières notions en programmation algorithmique (C, C++, Matlab, Python).

Compte tenu de l'environnement international de la société, un bon niveau d'anglais est requis.

Durée du stage : 6 mois conventionnés
Date de début : à partir de février 2024 (modulable)

Les défis technologiques de l’industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature!